Perancangan dan Pembuatan Prototype Alat Terapi Kaki Pasca Stroke Berbasis Arduino Atmega328

Authors

  • Zainudin Islami Tualeka
  • Alexius Ulan Bani
  • Fifto Nugroho

Keywords:

Arduino, Stroke, Rehabilitasi, Prototipe, Biaya

Abstract

Abstrak− Stroke adalah suatu kondisi yang mengocok ketika suplai darah ke otak terputus karena penyumbatan atau pecahnya
pembuluh darah, yang mengakibatkan kematian di beberapa area otak. Banyaknya pasien stroke menyebabkan antrean
menumpuk untuk terapi rutin di rumah sakit, selain itu faktor biaya juga menjadi kendala proses rehabilitasi karena tingginya
biaya terapi, alat terapi mandiri dijual dengan harga tinggi. Harga, jadwal terapi patint tidak sinkron dengan jadwal. Kegiatan
keluarga pasien. Alat ini digunakan untuk memudahkan pasien stroke dalam melakukan rehabilitasi di rumah. Controller utama
yang digunakan adalah arduino atmega328. Jendela powe digunakan sebagai penggerak kaki ke posisi ekstensi dan fleksi,
motor power window ini cocok digunakan karena memiliki torsi yang cukup besar yaitu 30kg/cm dengan rating tegangan input
rendah sebesar 12v. Pada pergelangan kaki, motor servo dapat menggerakkan pergelangan kaki pengguna dengan sudut
pantulan 140° hingga 170°.
Kata Kunci: Arduino, Stroke, Rehabilitasi, Prototipe, Biaya.
Abstract− Stroke is a condition that shuffles when the blood supply to the brain is interrupted due to blockage or rupture of
blood vessels, resulting in death in some areas of the brain. The large number of stroke patients causes queues to accumulate
for routine therapy in the hospital, besides the cost factor is also an obstacle to the rehabilitation process due to the high cost of
therapy, self-therapy tools are sold at high prices. Price, patint therapy schedule is out of sync with the schedule. Family
activities of the patient. This tool is used to make it easier for stroke patients to carry out rehabilitation at home. The main
controller used is arduino atmega328. The powe window is used as a foot drive to the extension and flexion position, this power
window motor is suitable for use because it has a large enough torque of 30kg/cm with a low input voltage rating of 12v. On
the ankle, the servo motor can move the user's ankle with a bounce angle of 140° to 170°.
Keywords: Arduino, Stroke, Rehabilitation, Prototype, Cost

Downloads

Published

2022-06-05

How to Cite

Zainudin Islami Tualeka, Alexius Ulan Bani, & Fifto Nugroho. (2022). Perancangan dan Pembuatan Prototype Alat Terapi Kaki Pasca Stroke Berbasis Arduino Atmega328. Journal Information System, 2(1). Retrieved from https://journal.teknikunkris.ac.id/index.php/jis/article/view/446